随着波士顿公司研发的最新一代智能机器人的研制成功，这款智能机器人仿真人形状，能跑会跳，即便摔倒在地上，也能立即站起来。这使人们对中国古代的“木牛流马”又表现出浓厚的兴趣，有人认为“本牛流马”是“机器人”的雏形，有关“木牛流马”的争论又重新掀起来。

关于“木牛流马”最有影响的记载是《三国演义》，该书一百零二回“司马懿占北原渭桥，诸葛亮造木牛流马”明确记载，建兴九年蜀军北上伐魏，从剑阁往祁山大寨运粮，为解决蜀道之艰难，诸葛亮教人造木牛、流马，“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以转运，昼夜不绝。”后司马懿抢去了几匹木牛流马，仿造后也用于运送军粮。但诸葛亮早就知道司马懿会来抢夺木牛流马，便教会将士用机关控制木牛、流马之法，让他们化装成魏兵截夺运粮车队，当魏军来抢夺时，便扭转木牛流马的舌头，使其驱赶不动，魏军被打退后，又把舌头扭回，让木牛流马运粮回营寨。司马懿不知原由，竟认为有神助蜀。

诸葛亮造木牛流马，并非小说家罗惯中的凭空编造。《三国志・诸葛亮传》有：“九年，亮复出祁山，以木牛运————十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。”《诸葛亮集》也有木牛流马的记载。有关木牛一段记载如下：

“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹，曲为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻着为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞭轴，牛仰双猿，人行六尺，牛行四步，载一岁粮，日行二十里而人不大劳。”

问题是按照《诸葛亮集》的描述，木牛几乎具备了真牛的肌体结构与功能，倒真像“古代机器人”了。不过，根据机械工作原理，不存在不继续给予一定动力，而能连续工作的机械。在十六世纪有利用弹簧的弹力，而自动行走的玩具人。在近代有利用电能的机械人，但在1700多年前，不可能真的能造出这样的自动机械装置来。所以，对木牛、流马历来存在争论，近年来，更是争论迭起、众说纷纭，或许这是古人的凭空想象吧！中国机械史的奠基人刘仙洲与《中国科学技术史》的作者英国的李约瑟博士，根据《宋史》与宋代史籍的记载，认为木牛、流马其实是独轮车。例如，宋史载有宋真宗时杨允恭建议按照“诸葛亮木牛之制”，用“小车”运军粮。又如宋代高承所著的《事物记原》也有“木牛即分之小车有前辕者”。宋代离三国已有700年之距，史载是否准确，仍是悬案。

著名历史学家范文澜则认为，木牛是独轮车，而流马是四轮车。他在《中国通史简编)中说：“所谓一脚四足，就是车旁前后装四条木栓，行车停车时不容易倾倒，人行六尺，牛行四步，就是人走一步，轮转四次。”流马正是由此改良，演化为四轮的。

有关著名专家陈从周及陆敬严著文提出，木牛流马是“具有特殊外形与特殊性能的独轮车”，陆敬严还到川北栈道遗址实地考察，并制成木牛流马模型。《中国机械报》开展了木牛流马的专题讨论，这场讨论产生了几件外形与性能各具特点的木牛、流马模型，它们现陈列在中国军事博物馆。

近年来，有专家宜称制造并验证了木牛、流马，认为诸葛亮的木牛、流马可归为奇异发明，是一种古代的“步行机器人”。有人高度评价专家的研究，称其是“制造与验证木牛流马第一人”。有人则不同意这种评价，指出早在公元五世纪，科学家祖冲之就制造与验证过木牛流马，祖冲之オ是“第一人”！把木牛流马归为奇异发明也只是一家之言，它并不是电脑时代的现代机器人的雏形。

木牛流马究竟是什么东西呢？它的外形与特征究竟怎样，能否称之为“古代机器人”，看来还得深入研究与验证。