大唐一代战神薛仁贵是北魏名将薛安都的后代，有许多先辈在朝做官，然而不可避免会有家道中落的时候。到了薛仁贵这一代，家庭贫困，只能以种田打猎为生。虽然如此，但毕竟有家传武学以及书籍。薛仁贵骨骼精奇，双臂奇长，很适合练武。

薛仁贵在练武期间，他的饭量特别大，饮食能够日食一桶，可以间接看出他的身体强壮。再加上薛仁贵他由于家庭贫困经常以打猎为生，所以薛仁贵的箭术日益精湛，后来变成了百发百中的神箭手。

大唐贞观末年，当时唐太宗李世民要远征高丽，而在全国大量征兵。薛仁贵的妻子柳氏说："有出众的才干，要等到机遇才能发挥。如今皇帝亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名？"

薛仁贵听到自己妻子这样说，便答应了下来。于是薛仁贵去见当时的领军将军张士贵应征，自此步入军旅，参加了张士贵准备远征高丽的部队。

李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李绩分别率领水、陆两军，进攻高句丽。当张士贵部远征高丽的部队行至安地时，郎将刘君邛为当地武装所围。那时还是一 名小兵的薛仁贵闻讯后，单枪匹马前往营救郎将刘君邛。

小兵薛仁贵击斩敌将，系其头于马鞍，高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中，第一次出手小兵薛仁贵就勇冠三军。

645年4月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军，6月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。

薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功，穿上与众不同的白衣白甲，手持方天戟，腰挎两张弓大呼大叫着冲锋陷阵。高丽将士不敌薛仁贵的骁勇强悍纷纷倒伏，杀任由骁勇强悍冲杀开一条血路。

唐军随之继进，高丽军被打得大败。这一战看的李世民也非常高兴，回师时道：“不喜得辽东，喜得虎将”。战后唐太宗李世民，特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。李世民赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。

661年，一向与唐友好的回纥首领婆闰死去了，继位的比粟转而与唐为敌。继承了李世民皇位的高宗皇帝李治，诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒，征讨回纥首领比粟。

唐高宗李治听说薛仁贵箭术精准，早就想见识，所以出发前考验薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”只见薛仁贵听命之后，随意张开大弓，只听弓弦响过，李治过去一看，箭已穿过五层铠甲，非常高兴，对薛仁贵大肆奖赏。

回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战，先选数十骁骑挑战。他张弓连发三箭，射杀三人将，其余人慑于神威全都请降。

薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所投降的部队被薛仁贵下令全部坑杀。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人，军中遂有歌：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”从此之后，再没敌军敢在薛仁贵面前比试箭术。

682年，突厥阿史那元珍反唐，薛仁贵率兵出击叛将阿史那元珍。薛仁贵的部队在云州遇到敌军叛将阿史那元珍的部队。敌方叛将阿史那元珍问：“唐将为谁？” 曰：“薛仁贵。”叛将阿史那元珍惊问：“ 我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了？”

仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。

薛仁贵在演义中的结局实在是窝囊。原来薛仁贵在征西途中，白虎关大帅杨凡摆下大阵，困住了薛仁贵。薛丁山为救父亲，亲自领兵破阵，攻打了三天三夜，总算把大阵破了。

薛丁山策马冲进阵内，正看到自己父亲和杨凡大战。薛丁山为了救出自己的父亲，他搭弓拉箭一箭射出，想箭射杨凡，结果一箭射偏，正中薛仁贵咽喉，当场把薛仁贵给射死了。

薛仁贵居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。