原标题 全国首辆自动驾驶出租车来了

　　记者 郭荣村 实习记者 王帆

　　顶着“全国首辆自动驾驶出租车”的光环，一台搭载着L4级自动驾驶技术的SUV曾在11月初的广州大学城博尽了眼球。随后，或许是因为锋芒毕露，正处于试运行阶段的该款出租车被执法部门介入监管，曾传出“被叫停”的消息，俨然一个“绯闻”缠身的大明星。

　　近日，每日经济新闻记者通过实地走访体验，并从运营方广州公交集团白云公司（以下简称白云公司）和技术支持方广州文远知行科技有限公司（以下简称文远知行）处核实得知，鉴于道路较复杂，目前该款自动驾驶出租车在广州大学城的试运行已暂停，现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务。

　　如今，人工智能的浪潮袭来，自动驾驶的赛道上也涌入了一大批竞逐者。文远知行首席运营官张力告诉记者：“自动驾驶技术发展到一定程度，要通过商业化的落地来验证。”他认为，出租车是其中最复杂，也是最具商业潜力的落地场景之一。

　　“风波”后仍有序开展试运行

　　秋季的广州生物岛，天朗气清，阳光和煦。这座位于广州市东南端的江心岛，以聚集了众多生物技术研发基地而闻名。岛上车辆并不多，以私家车和货车为主。时常穿梭在其中的自动驾驶出租车，正在井然有序地开展试运行工作，但它此前的亮相，却经历了一番波折。

　　11月1日，白云公司宣布推出搭载有文远知行L4级自动驾驶技术的出租车，系全国首辆自动驾驶出租车，并开始在广州大学城试运行，接受市民预约体验。但其试运行仅一天，监管部门便开始介入，自动驾驶出租车的安全问题引起了热议。

　　“并不是特别意外，新兴事物总会有各方的反应和态度。”文远知行首席运营官张力向每日经济新闻表达了对争议的看法。

　　白云公司则回应记者称，公司于11月2日收到通知，大学城的交通主管部门认为大学城道路环境较复杂，目前并不适合该出租车试运行。为此，2日下午白云公司暂停了其在大学城的试运行工作，现于交通环境较适宜的生物岛向市民提供试乘服务，截至目前已接载了一百多名的乘客。

　　记者注意到，生物岛便是文远知行的“大本营”，此前其研发的自动驾驶技术已在岛上进行了10个月的道路测试。

　　张力介绍称，本次推出的车辆，是全国第一次在合规的出租车上搭载L4级自动驾驶技术。根据目前国际汽车工程师协会（SAE International）的划分标准，自动驾驶从L0到L5一共分为6个等级，其中L4级别称为超高度自动驾驶，车辆转向、加减速控制、对环境的观察和激烈驾驶的应对均由系统自动完成，但其应对的工况具有局限性。而L5已经达到全自动驾驶水平，可以处理全部工况。

　　自动驾驶出租车初体验

　　自动驾驶出租车到底有什么“黑科技”？为一探究竟，按照预约的时间，记者来到了位于生物岛国际公寓A1栋的自动驾驶出租车试乘上车点。一辆蓝青色SUV驶来，车身印有“自动驾驶”字样，车顶挂有出租车公司的灯箱。据介绍，该辆自动驾驶出租车配备有2个激光雷达、3个专业摄像头、1个毫米波雷达，通过多传感器融合的方法，实现360度全方位感知。　　

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