传隋朝末年，南阳王伍云昭不愿归顺李渊父子及隋朝无道昏君，在南阳举兵造反，伍云召是隋唐第五条猛将，其父右仆射伍建章遭朝廷奸党陷害，乃举南阳关之兵反隋；然不敌隋将宇文成都，被唐兵追杀至少华山万丈悬崖，无路可逃，便长叹一声“天绝我也”，纵身跳下，幸好被崖下洞中老道所救。便投奔河北凤鸣王李子通，任都督大元帅。

伍云召又称南阳侯，出生于南阳，《说唐》中人物，伍云召是大隋名将，统十万大军驻守南阳关。伍云召的父亲伍建章，本是当朝一品宰相。文帝杨坚被弑，杨广命令他书写即位诏书。伍建章拒绝草诏，被昏君满门抄斩。杨广为斩草除根，派老将韩擒虎统兵二十万，来南阳擒拿伍云召。伍云召命令全军穿起白盔白甲，决心替父报仇。伍云召打了几场胜仗之后，终于遭遇了克星宇文成都。城池被打破，妻子自杀，伍云召抱着婴儿出逃，真所谓是国破家亡——

郑振铎先生是中国通俗文学研究方面的大师，郑先生提出，《说唐传》中的伍云召，其实是《新列国志》中伍子胥的化身。

伍子胥是历史上真实的人物，《吴越春秋》中有他的事迹，《史记》中有他的列传，在《新列国志》中，伍子胥的形象更被拔高，增加了“临潼斗宝”的故事。

伍云召在各种剧目中都有精彩演绎，“烧香不如烧草苗”等控诉，动人心弦，现在旅游开发者却忽略了此文化资源，不能不说是憾事。