作为一名从底层摸爬滚打起来的皇帝，刘邦相对其他皇帝来说更加有人情味一些，在二十四史中这一点被刻画的很清楚，不过从司马迁的笔下我们倒是看到了一个相对来说比较完整的刘邦，因为这里不光有他好的一面，还有狡诈铁面的部分。

关于刘邦是否天性凉薄这件事，从不同的事情当中有不同的表现，今天我们主要说刘邦和家里人的关系。首先在彭城兵败的时候，刘邦逃命，路上碰见自己的亲闺女竟然还多次将其踹下车去，还是夏侯婴一直阻拦，最终才保下这两位。后来韩信等人逐一被杀，刘邦的名声自然不好听起来，在史记当中还有这样一段记载，说刘邦成为皇帝之后，他每隔几天还要去朝拜自己的父亲，但是其父身边的管家却提醒他，虽然是皇帝的父亲，但也是臣子，如此表现是失礼的。

所以从那之后，刘邦的父亲就改了，下次等到皇帝去拜见自己的时候，他正好在扫地，看到刘邦来，就拿着扫帚倒着走，就像臣子退朝一般。刘邦对此也感到震惊，准备去搀扶父亲，结果父亲却说，既已成君主，就不能因为自己坏了规矩。可能就是他的这些表现，让他成为了历史上首个越过皇帝这段经历直接做太上皇的人。

从这个故事上来说，好像刘邦确实有些不近人情，当上了皇帝连父亲都得参拜，但是这事还是要多看一些才能下定论。刘邦在成为皇帝之后，对他的三个弟兄还是非常信任重视的，而这当然是因为他父亲刘太公还在的原因，他的四个儿子中，老大早早过世，剩下的那两个都被封王，而且封地还都是那种非常容易造反的地方，从这一点来说，刘邦绝对不是生性凉薄之人。

除此之外，刘邦在未央宫建成的典礼上，还曾问他爹，当年说自己比不上二哥，对经营产业没有天赋，但是如今谁的产业更多一些？这些话分明就是关系好的父子之间才会有的，看看清朝那些勾心斗角的皇子敢和爹这么说话吗？另外，就算他爹在见到他之后倒着走，但是后来他被封为太上皇，刘邦依然要参拜他，给他的这个身份不就是为了更加名正言顺的参拜老爹吗？所以说，他们父子之间的关系也并没有因为这么一件事产生大的变化。

虽然刘邦在之前对自己妻儿不太尽责，毕竟身背大任，虽然杀了很多功臣，说起来也是为了江山，所以不能因此就是他人性凉薄，起码在和亲人的关系上还是很融洽的。