中国封建王朝有一个传统，就是“文官乘轿，武将骑马”，以至于有了后来见了孔庙要“文臣落轿，武将下马”的说法。明朝《万历野获编·勋戚》中明文记载：“武臣贵至国公，无故不得乘轿。

清廷以骑射取天下，对于此项制度落实更为严格。就算是年轻亲王平时一律也要骑马。有清一朝只有4个汉族武将可以乘轿。这就是顺治四年朝廷上谕中说的：“平西王吴三桂、恭顺孔有德、智顺王尚可喜、怀顺王耿仲明，在镇守的地方可以乘轿，到京师则须骑马。”

康熙二十七年，彝陵总兵官严弘在率兵前往武昌镇压兵变时，前扑后拥乘轿前往，直接被摘掉顶戴勒令退休。乾隆时期有的武将偷梁换柱改为坐马车，直接被乾隆皇帝骂了个狗血喷头。

到了光绪时，宜昌镇总兵官傅廷臣、郧阳镇总兵官邓正峰，身为二品大员，公然乘轿，招摇过市。湖广总督张之洞心中大为不快，上奏参劾两人随即被摘去顶戴，拔去花翎。到了清末，军备废弛，上至八旗、下至汉将，乘轿大行其道，已经没人管了，清朝离灭亡也就不远了。